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  • ZLDW-G11型機電一體化綜合系統實驗設備




  • 機電一體化綜合系統,光機電實訓設備,光機電實驗裝置
     

        機電一體化綜合系統實驗設備根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力,團隊協作能力,創新能力等。是面向職業教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平臺,生產供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。真正實現培養學員的創新思路和技能。實驗裝置以模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。
    一、機電一體化綜合系統實驗設備技術參數:
    1、工作電源:三相五線  380V±5%  50Hz
    2、安全保護:漏電保護(動作電流≤30mA),過流保護,熔斷器保護
    3、接線方式:半集中/開發雙型接線
    4、額定功率:0.8 Kw
    5、環境溫度:-10℃ ~40 ℃
    6、相對濕度:≤90%(25 ℃)
    7、外形尺寸:1600×925×1050mm
    8、變 頻 器:三菱FR-E740-0.75KW
    9、P  L  C:三菱FX2N-48MT
    10、步進電機:24VDC 9級細分 2A
    11、PLC擴展模塊: FX0N-3A
    12、觸 摸 屏:三菱GT1155-QSBD-C
    13、單片機模塊:偉福SP-51
    14、電機控制單元:220/380V  雙向控制 1:50減速箱
    15、氣動元器件:原裝SMC或亞德客
    16、設備重量:100kg
    二、機電一體化綜合系統實訓裝置產品結構:
    1、實驗桌:采用優質鋼板做骨架,經過機械加工成型,外表面噴涂彩色環氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。可以內嵌入計算機系統,并配備可隱藏式書桌,既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內存放執行模型電腦機箱等,后柜可用于存儲實訓模塊,抽屜內具有工具箱模具,便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等,方便實訓室管理。
    2、桌面部分:采用20mm鋁型材拼接式設計,鋁型材表面平均分布T型槽,學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執行機構零件,方便實訓操作。
    3、實訓模塊:外殼采用優質鋼板加工而成,表面進行靜電噴塑處理。面板采用優質純鋁板加工,進行化學蝕刻彩色處理,面板圖文字符采用現代噴描技術處理,使面板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規范。統一的尺寸規格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便。
    4、實訓模塊具有兩種接線模式,可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接,也可以統一分配地址,減少接線所耽誤的時間。
    5、實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站,采用優質鋁材或異型材做框架,原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分,每個站與站之間可自由組合搭配,形成不同的控制模式,方便教師設置課題。如(按物料流動順序):
    課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元,課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元,課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等,可以任意組合,靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座,底座上集成執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置,實訓方便接線簡便可靠。
    三、機電一體化綜合系統實驗設備優點:
    1、設備采用了全鋼制結構,計算機嵌入式設計,既符合編程又方便機械裝調,突出了實訓設備一體化的特點,增強了實訓室的整體效果,便于日常管理;
    2、集成了多種控制方式,實訓機構可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制,真正做到任務引領的方式將多專業知識有機融于一體;
    3、模塊化設計,兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置,實現因地制宜的多元化教學,可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目;
    4、不拘一格的運動實訓單元設計,運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元,幾個單元之間位置可以互換,不拘于一種組合方式,物料流動形式具有多向性,全方位激發學員的創新思維;
    5、多種驅動方式,本套設備集成了多種類型的電機,均可對同一負載進行驅動,如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動,也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動,自由更換,訓練與考核學員綜合運用能力。
    四、機電一體化綜合系統實驗設備實驗項目:
    1、送料單元:

    1、氣動組件的應用與裝調
    2、霍爾磁性開關的裝調
    3、對射型傳感器的應用   
    4、匯流板式電磁閥的控制應用
    5、重力填充式機構的安裝與調試
    6、反射型傳感器定位應用
    2、搬運單元:
    1、氣動組件的應用與裝調
    2、霍爾磁性開關的裝調
    3、三軸運動機械手控制
    4、機械手單周期運動控制
    5、機械手連續運動控制
    6、機械手步進運動控制
    7、機械手手動/自動控制
    8、機械手錄制控制
    3、分揀單元:
    1、氣動組件的應用與裝調
    2、變頻器基本參數設置實訓
    3、變頻器PU操作實訓
    4、變頻器外部控制實訓
    5、變頻器點動調試實訓
    6、變頻器無極調速實訓
    7、變頻器多段速度控制實訓
    8、變頻器自定義端子實訓
    9、反射性傳感器的應用
    10、材質傳感器的應用
    11、霍爾傳感器的應用
    12、電機控制傳送帶運行實訓
    13、步進系統控制傳送帶運行實訓
    14、分類記錄管理
    4、倉儲單元:
    1、氣動組件的應用與裝調
    2、絲桿傳動系統裝調與應用
    3、出入倉管理程序的應用
    4、貨倉分配管理應用
    5、倉庫統計與分類管理
    6、脈沖定位控制應用
    7、步進系統控制與應用
    8、倉位開關控制與應用
    5、人機界面單元:
    1、窗口切換
    2、界面制作
    3、數據輸入
    4、PLC寄存器連接
    5、流動文字
    6、界面總控實訓
    7、手動自動控制
    8、數據匯總及管理實訓
    9、數據查詢及更改實訓
     
    五、機電一體化綜合系統實訓裝置配置與要求:
    序號 配置名稱 型號規格 單位 數量 備注
    1 實訓臺 計算機內嵌式設計 1 配備可隱藏式書桌裝置,集成計算機系統、工具箱、模塊存儲柜
    2 上料實訓單元 SMC或亞德客 1 通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執行控制單元。
    3 搬運實訓單元 SMC或亞德客 1 通過氣動組件組成的搬運物料執行控制單元
    4 分揀實訓單元 SMC或亞德客 1 通過皮帶、顏色傳感器、材質傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元
    5 倉儲實訓單元 SMC或亞德客、三菱 1 通過絲桿裝置、步進系統、氣動組件組成的倉儲執行控制單元
    6 人機界面實訓單元 三菱 GT1155 256色 1 集成化GOT控制單元,可實現人機對話
    7 警示器實訓單元 24VDC 1 紅色、綠色指示燈,指示系統工作狀態
    8 PLC實訓模塊 FX2n-48MT+FX0N-3A 1 配套3A模塊,可實現模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗,增加實訓項目
    9 單片機實訓模塊 偉福SH-51系統 1 可在線仿真,集電極開路輸入,繼電器輸出,并配備AT89C51單片機小系統轉換插座
    10 變頻器實訓模塊 三菱 FR-E700-0.4k 1 驅動三相步進電機
    11 步進電機實訓模塊 多細分度可調 2A輸出 1 包含兩套步進電機驅動模塊
    12 電機實訓模塊 三相減速電機 1  
    13 實操工具包 扳手、螺絲刀、特種工具 1  
    14 各類實驗導線   1  
     
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